PROYECTO ROBOT SUMO

 

PARTES DEL CHASIS

Bueno ahora veremos la estructura final del robot sumo, pasare a detallar las partes que conforman el chasis; recordando lo último que vimos que era la base donde iban a estar los motores, después de hacer unos cuantos huecos al final queda así:

Como verán en las fotos, ya están colocados los famosos sensores CNY70, lo que hice fue hacer 4 huecos en las esquinas y luego pegar con silicona los sensores, claro que los sensores están debidamente conectados con los cables blanco (señal de salida), negro(tierra) y rojo( +5v) .

Ahora colocaremos los motores, las características de los motores que estoy utilizando ya están posteados en otra entrada del blog así que revísenla, ahora mostrare como han que dado después de hacerles algunos cortes y colocarlos en paralelo.

La parte de los postes que se van a colocar en la base de los motores están hechos de aluminio, un material bastante barato y sobre todo liviano, el poste mas pequeño este entre 7 y 8, el mas largo es de aproximadamente 16 cm.

Bueno por ahora eso es todo, en una siguiente entrada estaremos mostrando el armado final de la estructura para luego pasar a la pala del robot y luego ver la circuitería junto con la programación, hasta la próxima….